智能仓储中工业机器人视觉定位系统

相信大部分的年轻人都经历过网上购物，而且国内的网购一般配送时间大概在3-5天，物流非常快。在整个完整的网购过程中最困难的事情其实是出库和分拣，也就是仓储。京东物流之所以快，是因为京东拥有一条高科技的仓储系统。目前仓储系统逐渐走向智慧，在智慧仓储系统中走再前沿的技术是人工智能机器人。那么机器人是如何准确的分辨货物呢？这离不开机器人视觉定位系统，隆感科技给大家普及一下智能仓储工业机器人视觉定位系统的特点。

工业机器人视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉校准计算和操作管理模块组成。基于计算机视觉技术，测量机器人坐标系下操作目标的位置和姿态偏差，引导机器人纠正运动轨迹，为处理、分拣、堆放、组装等任务提供准确的操作姿势。

工业机器人视觉定位系统已成功应用于液晶电视PCBI自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。 

工业机器人视觉定位系统的特点：

1、灵活搭配:分体系统可配备不同分辨率和视野范围的工业相机和不同方式的辅助照明，以满足不同的应用需求。

2、高柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软变形目标，都能很好地识别和定位。

3、使用简单：基于web用户界面，逐步指导操作设置和管理，简单易用。

4、定制服务：系统自主开发，可根据不同的应用需要提供定制服务。

 

工业机器人视觉定位系统的应用范围：

工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、堆放、组装等任务提供准确的操作目标位置指导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2D平面定位(3个自由度)2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

工业机器人视觉引导系统的应用包括自动堆放和自动卸跺、传送带跟踪、组件组装、机器人应用及检测、机器人上下材料、机器人引导点胶等。

通过工业机器人视觉引导系统，将相机安装在机器人的手臂上，随时跟随机器人的移动。相机可以通过拍摄定位视觉范围内的所有产品，引导机器人通过数据传输抓取并放置在设定的位置。